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第474节（第1页）

&esp;&esp;杨保怡忽然想起来今天杨管家跟她说江鑫宸走了，她想问杨管家后续的事，但打过去的时候是杨管家儿子接的，告诉她杨管家生病了在医院……

&esp;&esp;怎么好端端的突然就突然生病了？

&esp;&esp;杨保怡缩在一起，第一次感觉到了无助的绝望。

&esp;&esp;

&esp;&esp;江鑫宸这边。。。

&esp;&esp;他跟在余武身后，整个人如同一个提线木偶，脑子已经没有办法正常思考。

&esp;&esp;余武大概也知道江鑫宸现在的状态，也没让他上车，让他在车下面站着，“江少爷，您站着冷静一下先。”

&esp;&esp;过了好长时间，江鑫宸脑子才慢慢转过来，他看向余武，“我、我姐她……”

&esp;&esp;“孟小姐很厉害，”余武捏一根烟给自己点上，咬着烟蒂看向江鑫宸，“那什么……段家是吧？放心，不敢对我们怎么样的。”

&esp;&esp;江鑫宸点点头。

&esp;&esp;他确实是有些难以相信。

&esp;&esp;他虽然是江家的少爷，但也清楚的知道，江家跟杨家的差距，更别说段家了，尤其他眼里的孟拂，只是一个明星……

&esp;&esp;“不过江少爷，你应该要提升一下实力了，”余武喷出一口烟气，把手里的枪扔到江鑫宸手里，“这个送给你了。”

&esp;&esp;江鑫宸手指有些抖，但眼神却渐渐坚定下来。

&esp;&esp;“有什么想问的吗？”孟拂姗姗来迟，走路都是慢吞吞的，再度扣上了自己的帽子，懒洋洋的看向江鑫宸。

&esp;&esp;江鑫宸握紧了兜里冰冷的枪，摇头，“没。”

&esp;&esp;孟拂挑了下眉，“明天你跟人去个地方。”

&esp;&esp;江鑫宸也不问，直接点头：“好。”

&esp;&esp;孟拂坐上了后座，手懒散的支着车窗，“行，回去吃饭。”

&esp;&esp;余武朝江鑫宸咧嘴一笑。

&esp;&esp;江鑫宸抿唇，跟在孟拂后面，回去的一路上心情都没有平息。

&esp;&esp;回去吃完饭，孟拂拿走江鑫宸房间的草稿纸，回江河把草稿纸演算完，然后打开手机，发给了杨照林。

&esp;&esp;孟拂：【图片】

&esp;&esp;就一张十分简略的步骤以及答案。

&esp;&esp;手机那边，杨照林接收到了孟拂的图片。

&esp;&esp;他晚上吃完饭，没找到杨管家，就去书房继续演算了，心里却把这件事记上，总觉得有什么不对，明天准备去看看杨管家。

&esp;&esp;孟拂发给他微信的时候，他连忙点开。

&esp;&esp;他们建造的是核潜艇，在现代武器中，核潜艇用于投弹以及测定敌方方位比较多，需要利用方位来跟踪以及定位敌方信息。

&esp;&esp;潜艇最重要的就是利用信息对地方定位以便最精准的打击，为了能得到更精准了数据，要利用卡曼而滤波来测算最优状态。

&esp;&esp;这其中还要分各种情况，杨照林他们使用的就是uhk滤波算法。

&esp;&esp;ukf算法早就被人提出来，但想要真正运用到核潜艇中来，还差一点，研究院的团队已经拟定了仿真场景，但是杨照林他们各种实验都做了，这些算法一直没有测算出来。

&esp;&esp;测量更新方程跟时间方程能推算，但算不到最优解。

&esp;&esp;数据库庞大，数字也大，各种干扰项也多，需要花好几天来测算，但上面给他们的时间截止到明天，如果得不出最优解就要重新推翻这个算法，用之前的算法。

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